一  概述
    在超级市场、公共建筑、银行、医院等入口，经常使用自动门控制系统。早期自动门控制系统采用继电器逻辑控制，已逐渐被淘汰。PLC控制自动门由于具有故障率低、可见性高、维修方便等优点，因而得到广泛的应用. 
二  自动门控制的基本要求
    1  有人接近时，门应自动打开。
    2  门打开后，应保持开状态，直到门的通道上已无任何人为止。
    3  如门的通道上已无任何人，门必须在很短时间内自动关闭。 

三  自动门控制增强功能
      为了改进控制功能和增强用户的友好性，可对自动门控制增加以下功能。
    1  连接附加控制开关：开门—自动—关门。
    2  连接峰鸣器以提示什么时候门将要关闭。
    3  可根据时间或方向将门打开。例如只商店营业时间开门，在商店不营业时，只有从内往外走时，门才能打开。 

四  PLC选型及程序设计
    我们选用德国西门子公司生产LOGO！230RC通用逻辑控制模块。该控制模块功能齐全，使用方便灵活，性能优良，可谓物美价廉。
    根据前面提到的自动门工作过程，可以很方便地完成LOGO！接线及编程。 

    1  LOGO！接线图 

       K1               开门主接触器  
       K2               关门主接触器
       S1 （常闭触点）  关门限位开关
       S2 （常闭触点）  开门限位开关
       S3               控制开关（开门—自动—关门）
       B1 （常开触点）  门外红外线动作检测器
       B2 （常开触点）  门内红外线动作检测器
    2  LOGO！的功能块图
    3  动作检测器
       在营业时间，如果有人从外向内（或从内向外）通过大门，则动作检测器B1（或B2）闭合，电机将门打开。在商店关门时间，动作检测器B2能通过电机继续开门1小时，以便使顾客有时间离开商店；而动作检测器B1不再控制电机开门，这样外面的人就不能再进入商店了。
    4  开门控制
       开门控制视控制开关S3的接通位置分为两种情况。当S3拨向开门位置时（15闭合），Q1输出控制电机，使门打开并一直处于开状态。当S3拨向自动位置时（15、16均断开），若动作检测器（B1或B2）检测到已有人接近门且门尚未完全打开（限位开关S2没有断开），则Q1输出控制电机开门。
    5  关门控制
       关门控制视控制开关S3接通位置分为两种情况。当S3拨向关门位置时（16闭合），Q2输出控制电机，使门关闭并一直处于关状态。当S3拨向自动位置时（15、16均断开），若动作检测器（B1或B2）检测到已无人接近门且门尚未完全关闭（限位开关S1没有断开），则Q2输出控制电机关门。